池田屋供應(yīng)??！NPM--什么是步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)輸入電信號(hào)來(lái)旋轉(zhuǎn)一定角度的電機(jī)。

由于不僅可以控制旋轉(zhuǎn)速度，還可以控制角度，因此用于高精度的定位和控制。

本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理、特點(diǎn)、使用示例和控制方法。

原理

步進(jìn)電機(jī)（PM 型兩相步進(jìn)電機(jī)）由轉(zhuǎn)子和定子兩個(gè)元件組成。

轉(zhuǎn)子也稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，是軸上旋轉(zhuǎn)的部分，裝有南極和北極交替磁化的圓柱形永磁體。

定子是圓柱形零件，也稱(chēng)為定子。
定子是多極電磁鐵，其磁極（鐵芯）布置為N極和S極交替出現(xiàn)，并布置有A相和B相兩組線(xiàn)圈。

實(shí)例

步進(jìn)電機(jī)有以下使用示例：

• 打印機(jī)：
  用于送紙和移動(dòng)打印頭。
  
  

• 數(shù)控機(jī)床：
  用于定位機(jī)床。
  
  

• 流體控制：
  用于控制氣體和液體的流量。
  
  

• 汽車(chē)：
  用于使用步進(jìn)電機(jī)的速度計(jì)、頭燈位置調(diào)節(jié)等。

如何控制

控制步進(jìn)電機(jī)有以下幾種方法。

• 全步控制：
  同時(shí)對(duì)兩組線(xiàn)圈施加相同的電流來(lái)旋轉(zhuǎn)的方法，控制簡(jiǎn)單，扭矩大，但振動(dòng)較大。
  
  

• 半步控制：
  通過(guò)在全步操作階段之間添加一個(gè)僅在一組線(xiàn)圈中流過(guò)電流的階段，可以以全步控制的步距角的一半進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而比全步控制更平滑地旋轉(zhuǎn)步進(jìn)控制，旋轉(zhuǎn)扭矩可能會(huì)減小。
  
  

• 微步控制：
  通過(guò)將流過(guò)線(xiàn)圈的電流強(qiáng)度分為多級(jí)，可以比半步控制更平滑地旋轉(zhuǎn)，但定位能力不一定與分割數(shù)成正比。